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callan M4-2003A直流伺服电机
callan M4-2003A直流伺服电机型号产品详细参数举例：

功率 (W)  100

峰值速度 Nmax (rpm)  6000

峰值扭矩 Mmax (Nm)  2.1

峰值扭矩电流 Ip (A)  18

端电压 VT (V)  90

反电动势常数 Ke (V/krpm)  12.5

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.118

直流电阻 R (Ω)  2.9

电感 L (mH） 2.4 

重量 M（kg）  1.8

转动惯量 JM (kgm2)  1*10-4

静摩擦力 TF (Nm)  0.03

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.005

连续扭矩 Mo (Nm) 0.4

连续扭矩电流Io (A) 3.5